Πλοήγηση ανά Επιβλέποντα "Νικολάου, Γρηγόριος"
Αποτελέσματα 22-41 από 74
-
Έλεγχος θερμοκρασίας χώρου με PID (Calorifier system)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2019-02)Ένα από τα βασικότερα εργαλεία στην επιστήμη του αυτοματισμού είναι ο PID ελεγκτής. Πρόκειται για ένα σύστημα βρόγχου ανάδρασης που χρησιμοποιείται πολύ συχνά στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου. Σκοπός του ελεγκτή είναι ... -
Έλεγχος και μοντελοποίηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-14)Στη σημερινή εποχή, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) είναι ένα σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης τεχνολογίας και η χρήση τους είναι αρκετά διαδεδομένη, μιας και έχουν πολλά πλεονεκτήματα. Στόχος αυτής της εργασίας ... -
Έλεγχος μαριονέτας με φυσική αλληλεπίδραση χρήστη
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Έλεγχος σε ανεμογεννήτριες μεταβλητών στροφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)Η παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας από ανανεώσιμες πήγες ενέργειας έχει σαν συνέπεια δημιουργήσει την ανάγκη ένταξης της στην αγορά. Η υπό μελέτη πτυχιακή εργασία παρουσιάζει ένα αιολικό σύστημα μετατροπής ενέργειας με σύγχρονη ... -
Έξυπνο σπίτι με τη χρήση PLC (S7200) σε διάφορες εφαρμογές
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή σε αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Robot μέσω Bayesian λογισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Στο πεδίο εφαρμογής της παρούσας εργασίας βρίσκεται η προσπάθεια εξέλιξης του ήδη υπάρχοντος συστήματος ελέγχου, ονόματι Mixed-Initiative (MI), όπως αυτό έχει σχεδιαστεί και υλοποιηθεί στο κέντρο ερευνών Extreme Robotics ... -
Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Η περιοχή των επίγειων αυτοκινούμενων οχημάτων αποτελεί ένα σημαντικό πεδίο για μελέτη, τόσο στον ακαδημαϊκό, όσο και στον βιομηχανικό τομέα. Η εξέλιξη των πληροφοριακών υπολογιστικών συστημάτων και προηγμένων αλγορίθμων ... -
Εποπτικός έλεγχος συστημάτων στο διασυνδεδεμένο σύστημα μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας των 400 & 150KV
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)Στην εργασία αυτή παρουσιάζουμε αρχικά μια σύντομη ιστορική αναφορά για το ξεκίνημα και την πορεία του εξηλεκτρισμού της Ελλάδος και για τις πρώτες υποδομές που χρειάστηκαν. Στην συνέχεια αποσαφηνίζουμε τις έννοιες των ... -
Ευφυή συστήματα στα Μέσα Μαζικής Μεταφοράς και πρόβλεψη της ροής επιβατών σε σταθμό του μετρό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-01-29)Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας ήταν η παρουσίαση τεχνολογιών ευφυών συστημάτων που έχουν εφαρμοστεί και λειτουργούν στα Μ.Μ.Μ. της Αθήνας και πως αυτά μπορούν να χρησιμοποιηθούν κατάλληλα για την βελτιστοποίηση του συνόλου ... -
Εφαρμογές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-01)Οι εφαρμογές μηχανικής όρασης τα τελευταία χρόνια έχουν εξελιχθεί σε μεγάλο βαθμό με αποτέλεσμα να κατατάσσονται στο επίκεντρο των περισσοτέρων εφαρμογών και σύγχρονων αναγκών του ανθρώπου. Από την εξέλιξη των Συστημάτων ... -
Εφαρμογές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη και υλοποίηση των τεχνητών νευρωνικών δικτύων και συγκεκριμένα των συνελικτικών νευρωνικών καθώς και το πως μπορούν να εφαρμοστούν στη μηχανική όραση και συγκεκριμένα ... -
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ... -
Εφαρμογές ρομποτικής ορασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Στην παρούσα εργασία παρουσιάζονται δύο συστήματα ρομποτικής όρασης. Το πρώτο σύστημα αφορά την ανίχνευση και την αναγνώριση προσώπου σε πραγματικό χρόνο. Το δεύτερο σύστημα αφορά την ανίχνευση και τον έλεγχο της στάθμης ... -
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι να παρουσιάσει το θέμα των εφαρμογών Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης σε απλές μορφές. Πρώτα απ' όλα, ξεκινάει με μία επεξήγηση των όρων της Τεχνητής Νοημοσύνης και ... -
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-17)Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε ... -
Η αυτόνομη διαβίωση υποβοηθούμενη από το περιβάλλον στην εποχή του ίντερνετ των πραγμάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04-02)Το ίντερνετ των πραγμάτων (ΙοΤ) είναι μια νέα, σταδιακά αναπτυσσόμενη, μορφή τεχνολογίας, όπου έχει ενσωματωθεί στην καθημερινότητα πολλών ανθρώπων. Πλέον με τη χρήση του IoT, συσκευές καλούνται να διεκπεραιώσουν εφαρμογές ... -
Η ταξινόμηση ακτινολογικών δεδομένων με τη χρήση νευρωνικών δικτύων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Στόχος της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του αλγορίθμου HOG σε περιβάλλον Matlab με στόχο την ταξινόμηση ακτινολογικών εικόνων και στη συνέχεια η δημιουργία και εκπαίδευση νευρωνικού δικτύου για την ταξινόμηση ... -
Η χρήση των ρομπότ στην θεραπεία του αυτισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό την μελέτη της χρήσης διάφορων ρομπότ για την θεραπεία και πρόγνωση του αυτισμού. Τα τελευταία χρόνια γίνονται διάφορες έρευνες για το εάν και πώς τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν ... -
Ηλεκτρικός χαρακτηρισμός DC νανοηλεκτρονικών διατάξεων FinFET σε υποστρώματα SOI
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα μελετηθούν οι πλέον σύγχρονες διατάξεις τρανζίστορ επίδρασης πεδίου (FET) που ονομάζονται "τρανζίστορ πτερυγίου" (FinFET) . Οι διατάξεις αυτές κατασκευάστηκαν στο Εργαστήριο Νανοτεχνολογίας ... -
Ιατρικές εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-07)Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το θέμα των εφαρμογών Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης στον τομέα της Ιατρικής. Ξεκινάει με μία αποσαφήνιση των όρων της Τεχνητής Νοημοσύνης και της Μηχανικής Μάθησης και μετά παρέχει ...