Browsing by Keyword "Αυτόνομα οχήματα"
Now showing items 12-20 of 20
-
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-09)Σε αυτή την πτυχιακή εργασία θα προσπαθήσω να εξομοιώσω υπό κλίμακα ένα από τα χρησιμότερα και πιο αναπτυσσόμενα συστήματα ελέγχου στα αυτοκίνητα, τον Προσαρμοζόμενο Έλεγχο Πορείας (Adaptive Cruise Control). Ο Προσαρμοζόμενος ... -
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ... -
Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2011)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων ... -
Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Συστήματα αυτόματου ελέγχου πλoήγησης αυτoκιvήτoυ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-30)Η εργασία έχει ως θέμα τα συστήματα αυτόματου ελέγχου πλοήγησης αυτοκινήτου. Αναφέρεται στα ανοικτού και κλειστού βρόγχου συστήματα αυτόματου ελέγχου. Επίσης αναφέρονται έννοιες συστημάτων πλοήγησης όπως τοπολογικά, σάρωση ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-13)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του παράλληλου προσδιορισμού θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για την υλοποίηση τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα ανίχνευσης εσωτερικών χώρων αυτόματων οχημάτων. Στα ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)