Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Αυτόνομα οχήματα"
Αποτελέσματα 17-20 από 20
-
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Συστήματα αυτόματου ελέγχου πλoήγησης αυτoκιvήτoυ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-30)Η εργασία έχει ως θέμα τα συστήματα αυτόματου ελέγχου πλοήγησης αυτοκινήτου. Αναφέρεται στα ανοικτού και κλειστού βρόγχου συστήματα αυτόματου ελέγχου. Επίσης αναφέρονται έννοιες συστημάτων πλοήγησης όπως τοπολογικά, σάρωση ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-13)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του παράλληλου προσδιορισμού θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για την υλοποίηση τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα ανίχνευσης εσωτερικών χώρων αυτόματων οχημάτων. Στα ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)