Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Ρομποτικά συστήματα"
Αποτελέσματα 4-9 από 9
-
Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές ... -
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ... -
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ... -
Η ανάπτυξη της βιομηχανικής πληροφορικής στη νοτιοανατολική Ευρώπη και Ασία
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι να παρουσιάσει την εξέλιξη και υφιστάμενη κατάσταση του κλάδου της βιομηχανικής πληροφορικής στον χώρο της Νοτιοανατολικής Ευρώπης και Ασίας, καθώς σε αυτά τα ... -
Μελέτη και έλεγχος εναέριας κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ρομποτικού συστήματος. Το εκκρεμές αυτό συστημα είναι μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα από καλώδια για τη διαχείριση αντικειμένων . Ένα ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...