Browsing by Keyword "MATLAB"
Now showing items 44-63 of 65
-
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09) -
Οπτική αναγνώριση χαρακτήρων - εφαρμογές
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Ο απώτερος σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι εκτός από την κατανόηση και την δημιουργία εφαρμογών που αφορούν την οπτική αναγνώριση κειμένου, η συνειδητοποίηση των λύσεων που ο προγραμματισμός μπορεί να προσφέρει στη ... -
Οργάνωση εργαστηριακών ασκήσεων σημάτων και συστημάτων με Matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02-26)Σκοπός της παρούσας Πτυχιακής εργασίας είναι η εισαγωγή στη θεωρία των σημάτων και συστημάτων μέσα από αναλυτικά παραδείγματα γραμμένα στο εργαλείο προγραμματισμού Matlab. Η ύλη που καλύπτεται εκτείνεται πέραν των ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Προγραμματιστικές τεχνικές στα συστήματα αυτόματου ελέγχου με χρήση του Matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-16)Ο σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι ο χρήστης να εισάγει και να κατανοήσει μερικές από τις δυνατότητες του MATLAB, έτσι ώστε να μπορεί να τις χρησιμοποιήσει για να σχεδιάσει και να αναλύσει τα συστήματα ελέγχου. -
Προσομοίωση λειτουργίας ηλιακού θερμικού συστήματος παραγωγής ζεστού νερού χρήσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-07)Οι ΑΠΕ είναι ένας τομέας που απασχολούσε ανέκαθεν όλες τις χώρες του σύγχρονου κόσμου, τόσο λόγω της φιλικότητας τους ως προς το περιβάλλον όσο και της οικονόμησης ενέργειας που υπάρχει στη φύση τους. Ειδικότερα την ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Στατιστική επεξεργασία ηλεκτρικών μετρήσεων: εφαρμογή στο περιβάλλον Matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03-07)Στόχος της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάλυση, μέσω του υπολογιστικού περιβάλλοντος MATLAB, πακέτων μετρήσεων. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιούνται διάφορες στατιστικές κατανομές. -
Συσκευές αναγνώρισης συμπεριφοράς ζώων και η αξιοποίηση της μηχανικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-06)Η μηχανική μάθηση έχει κάνει την εμφάνιση της με τεχνολογίες μεγάλου όγκου δεδομένων και υπολογιστές υψηλής απόδοσης, δημιουργώντας νέες ευκαιρίες για την εντατική μελέτη δεδομένων στον τομέα των διεπιστημονικών τεχνολογιών. ... -
Συστήματα συλλογής δεδομένων με τη βοήθεια του MATLAB
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος μηχανικής όρασης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-11)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός συστήματος μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένας ολοκληρωμένος αλγόριθμος αναγνώρισης και κατάτμησης της πινακίδας ... -
Σχεδίαση, προσομοίωση και κατασκευή παλμοτροφοδοτικών διατάξεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05)Στα πλαίσια του μεταπτυχιακού προγράμματος σπουδών ‘Διαχείριση και Ενεργειακή Βελτιστοποίηση Συστημάτων’, βασική επιδίωξη είναι η διαχείριση και η ενεργειακή βελτιστοποίηση συστημάτων. Οι δυο αυτές έννοιες είναι ... -
Σχεδιασμός και ανάλυση κυκλωμάτων στατικής μνήμης τυχαίας προσπέλασης στο λογισμικό TINA DesignSoft
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-12)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη διαφόρων κυκλωμάτων στατικής RAM με κύριο γνώρισμα το μικρό μέγεθος τους αλλά και την απλότητα ως προς την σχεδίαση τους.Αρχικά στην εργασία έγινε μελέτη γύρω απο την ... -
Σχεδιασμός κεραιών με το λογισμικό CST
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-02)O σκοπός αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η προσομοίωση λειτουργίας με το λογισμικό CST Studio Suite 2015 δύο τύπων κεραιών. Ο πρώτος τύπος κεραίας είναι η μικροταινιακή κεραία (patch antenna) για τρεις ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09) -
Το θεώρημα του Shannon και η πρακτική του επιβεβαίωση χρησιμοποιώντας το Matlab
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)Στόχος της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας με θέμα 'Το θεώρημα του Shannon και η πρακτική του επιβεβαίωση χρησιμοποιώντας το Matlab' είναι η προσομοίωση με πρακτικά παραδείγματα του Θεωρήματος του Shannon για το ... -
Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος. Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια ... -
Φίλτρα Kalman και εφαρμογές τους στην ψηφιακή επεξεργασία βιοϊατρικών σημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζεται το φίλτρο Kalman και η εφαρμογή του στην επεξεργασία βιοϊατρικών σημάτων. Συγκεκριμένα η εργασία επικεντρώνεται στη μοντελοποίηση του ΗλεκτροΚαρδιοΓραφήματος (ΗΚΓ) με χρήση του ... -
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ...