Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάλυση και την προσομοίωση των κυκλωμάτων οδήγησης ηλεκτρικών κινητήρων συνεχούς ρεύματος. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια σύντομη περιγραφή των συστημάτων ηλεκτρικής κίνησης, ...