Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Ρομποτικό όχημα"
Αποτελέσματα 1-13 από 13
-
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-28)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος με βοηθητική ρόδα (ball caster) το οποίο αποσκοπεί στην κίνηση του στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή βάσει αισθητήρων ανίχνευσης ... -
Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Ο σκοπός της πτυχιακής είναι η ισορροπία ενός οχήματος στους δύο τροχούς. Η εργασία αφορά ένα τετράτροχο, πισω-κίνητο όχημα το οποίο θα σηκώνεται στους δύο πίσω τροχούς και θα ισορροπεί χωρίς κάποια βοήθεια από εξωτερικούς ... -
Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10-10)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για ... -
Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ... -
Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04)Το θέμα της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η εύρεση και επίλυση της βέλτιστης διαδρομής ενός λαβυρίνθου, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό αμαξάκι το οποίο είναι προγραμματισμένο με βάση το μικροελεγκτή Arduino -
Δυναμικός έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-11)Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη εφαρμογής που αφορά την αυτοδύναμη εκτέλεση διεργασιών από αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με τη χρήση της αναπτυξιακής πλατφόρμας Lego Mindstorms NXT. Αρχικά, καταστρώνεται ... -
Έλεγχος ρομποτικού oχήματος με Arduino Uno
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05)Η παρούσα πτυχιακή εργασία βασίζεται στο Arduino Uno κι ασχολείται με την κατασκευή ρομποτικού οχήματος που να κινείται μόνο του στο χώρο, να ελέγχεται η κίνησή του με την τεχνολογία Bluetooth μέσω android εφαρμογής, να ... -
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-01)Η εργασία αυτή ασχολείται με την σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη αυτόματων μηχανών με προγραμματισμένη συμπεριφορά. Στα πρώτα πέντε κεφάλαια εκτίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο για την κατανόηση των ρομποτικών συμπεριφορών, ... -
Οι προτιμήσεις των ατόμων σε καταστάσεις ηθικού διλήμματος: Η περίπτωση του αυτόνομου οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2019-10)Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας και της τεχνητής νοημοσύνης φέρνει το αυτόνομο όχημα στο προσκήνιο ενός συνεχώς εξελισσόμενου συστήματος μεταφορών. Ένα όχημα απαλλαγμένο από την ανάγκη ύπαρξης οδηγού, το οποίο είναι ... -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα ... -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ...