Now showing items 1-7 of 7

    • Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών 

      Τσιλιβής, Παναγιώτης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ...
    • Έλεγχος και μοντελοποίηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος 

      Μυλωνάς, Ευάγγελος; Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-14)
      Στη σημερινή εποχή, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) είναι ένα σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης τεχνολογίας και η χρήση τους είναι αρκετά διαδεδομένη, μιας και έχουν πολλά πλεονεκτήματα. Στόχος αυτής της εργασίας ...
    • Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) 

      Σταμούλιας, Μάριος; Σπυρίδωνος, Άγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
      Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ...
    • Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS 

      Αναγνωστόπουλος, Χρήστος; Σαρλάμης, Ιάσωνας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ...
    • Μελέτη και εφαρμογές των drones, πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα 

      Βρανάκης, Στυλιανός; Γκιόκα, Άουρελ (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
      Στην παρούσα πτυχιακή θα ασχοληθούμε γενικά με τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Αρχικά θα κάνουμε μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη των μη επανδρωμένων αεροσκαφών και την νομοθεσία πτήσης στην Ελλάδα. Έπειτα θα αναφερθούμε ...
    • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS 

      Σεβαστόπουλος, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)
      Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ...
    • Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ 

      Θεοφίλης, Αλέξανδρος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)
      Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"