Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
| dc.contributor.advisor | Κουρκούλης, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος | |
| dc.contributor.author | Καναρά, Ευαγγελία | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-19T12:14:54Z | |
| dc.date.available | 2014-05-19T12:14:54Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1634 | |
| dc.description.abstract | Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές τις έννοιες (βιομηχανική αρπάγη , λογισμικό , υλικό), κρύβεται μία πληθώρα γνωστικών αντικειμένων , τα οποία άρχισαν να αναπτύσσονται με την εμφάνιση της πληροφορικής επιστήμης και πρέπει να μελετηθούν προτού ένα ρομποτικό σύστημα αποκτήσει υπόσταση . Αυτά τα γνωστικά αντικείμενα όπου παρουσιάζονται σε αυτήν τη πτυχιακή εργασία είναι: βασικές γνώσεις για τους ρομποτικούς βραχίονες, οι κινητήρες ελέγχου τους, οι προδιαγραφές των κινητήρων, οι αλγόριθμοι, τα δίκτυα υπολογιστών, οι συσκευές δικτύωσης, τα πρωτόκολλα επικοινωνίας και οι θύρες επικοινωνίας. Η παρούσα πτυχιακή εργασία, είναι μία προσπάθεια προσέγγισης του πεδίου της ρομποτικής, συνδυάζοντας γνώσεις αλλά και εμπειρίες που έχουμε αποκομίσει κατά την διάρκεια της φοίτησης μας στο Τμήμα Αυτοματισμού του Τ .Ε. Ι . Πειραιά. | el |
| dc.format.extent | 78 σελ. | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | ΤΕΙ Πειραιά | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
| dc.title | Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Αυτοματισμού | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικά συστήματα | el |
| dc.subject.keyword | Ρομπότ | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικά συστήματα ελέγχου | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| dc.subject.keyword | Κινητήρες | el |
| dc.subject.keyword | Μοτέρ | el |
| dc.subject.keyword | Αλγόριθμοι | el |
| dc.subject.keyword | Δίκτυα ηλεκτρονικών υπολογιστών | el |
| dc.subject.keyword | Πρωτόκολλα επικοινωνίας | el |
| dc.subject.keyword | TCP/IP | el |
| dc.subject.keyword | Λογισμικό | el |
| dc.subject.keyword | Hardware | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα