Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisorΈλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.authorΑλεξανδράκης, Παύλος
dc.date.accessioned2017-02-06T10:46:13Z
dc.date.available2017-02-06T10:46:13Z
dc.date.issued2017-02-03
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3226
dc.description.abstractΗ παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή τσέπης Raspberry Pi 3. Σε αυτό το πεδίο έχουν αναπτυχθεί ιστορικά αρκετοί αλγόριθμοι, κάθε ένας από τους οποίους έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος λαμβάνει υπ’ όψη του τις απαιτήσεις του Τμήματος. Στο τέλος της πτυχιακής σκοπός είναι η παράδοση ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος.el
dc.format.extent100el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνηταel
dc.subjectTPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμούel
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
dc.titleΚίνηση οχήματος με raspberry pi και line camerael
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΜαστοροκώστας, Πάρις
dc.contributor.committeeΒελώνη, Αναστασία
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordRaspberry Piel
dc.subject.keywordΓλώσσες προγραμματισμούel
dc.subject.keywordΡομποτικήel
dc.subject.keywordOpenCVel
dc.description.abstracttranslatedThe present thesis concerns deals with the design and implementation of a car which is able to move autonomously on a colored red line using USB camera and pocket pc Raspberry Pi 3. In this field historically developed several algorithms, each of which has certain advantages and disadvantages. The proposed algorithm takes account of the requirements of the Department. At the end of the graduation purpose is the delivery of an autonomous robotic vehicle.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"