Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
| dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Αλεξανδράκης, Παύλος | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-06T10:46:13Z | |
| dc.date.available | 2017-02-06T10:46:13Z | |
| dc.date.issued | 2017-02-03 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3226 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή τσέπης Raspberry Pi 3. Σε αυτό το πεδίο έχουν αναπτυχθεί ιστορικά αρκετοί αλγόριθμοι, κάθε ένας από τους οποίους έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος λαμβάνει υπ’ όψη του τις απαιτήσεις του Τμήματος. Στο τέλος της πτυχιακής σκοπός είναι η παράδοση ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος. | el |
| dc.format.extent | 100 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα | el |
| dc.subject | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού | el |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | |
| dc.title | Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Μαστοροκώστας, Πάρις | |
| dc.contributor.committee | Βελώνη, Αναστασία | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Raspberry Pi | el |
| dc.subject.keyword | Γλώσσες προγραμματισμού | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτική | el |
| dc.subject.keyword | OpenCV | el |
| dc.description.abstracttranslated | The present thesis concerns deals with the design and implementation of a car which is able to move autonomously on a colored red line using USB camera and pocket pc Raspberry Pi 3. In this field historically developed several algorithms, each of which has certain advantages and disadvantages. The proposed algorithm takes account of the requirements of the Department. At the end of the graduation purpose is the delivery of an autonomous robotic vehicle. | el |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα