Show simple item record

Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ

dc.contributor.advisorΔρόσος, Χρήστος
dc.contributor.advisorΠαπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.authorΔαλέζιος, Ιωάννης
dc.description.abstractΗ μεταπτυχιακή αυτή βιβλιογραφική εργασία με έντονο το στοιχείο της προσομοίωσης και της εξομοίωσης αφορά τη μελέτη της ευστάθειας ISS δια του ορισμού – πρωταρχικά – και της σύγκρισης – δευτερευόντως, με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ. Μεθοδολογιακά, θα υπάρξει μία διαδρομή στη μελέτη σύγχρονων, αλλά και κλασσικών/παλαιότερων βιβλιογραφικών αναφορών που αναφέρονται στο παραπάνω θέμα του πονήματος. Στη συνέχεια, θα ακολουθήσει προσομοίωση καταστάσεων με γνωστό και άγνωστο φορέα στο υπολογιστικό πακέτο MATLAB. Η ποιοτική/τοπολογική – από μαθηματικής σκοπιάς – και ποσοτική/στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων θα αποδοθεί στο πέρας της εργασίας και διεπιστημονικό ρόλο θα έχει η διενέργεια ερωτηματολογίων σε ανθρώπους της αγοράς και του ακαδημαϊκού χώρου σχετικά με τη χρήση της μεθόδου αυτής που αναφέρεται η ευστάθεια ISS. Παραπλεύρως, θα έχουμε πληθώρα αποτελεσμάτων με τα αναμενόμενα αυτά αποτελέσματα να αφορούν την παρουσίαση σύνθετων μαθηματικών δομών που αποσκοπούν στη σύνδεση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου μη–γραμμικής δομής με των γραμμικών και στα πλεονεκτήματα της προαναφερόμενης και οριζόμενης στην μεταπτυχιακή εργασία ευστάθειας ISS. Φυσικά, ο επίλογος θα αφορά την έντονη χρησιμότητα, με τη χρήση των αποτελεσμάτων να έχει, αφενός, θεωρητικό χαρακτήρα, αφετέρου, προσδίδει θεμέλια στην αξιοποίηση της μεθόδου από τον σύγχρονο επιστήμονα Μηχανικό Αυτοματισμού/Αυτοματιστή, είτε σε μικρή κλίμακα, είτε σε κλίμακα παραγωγής.el
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχοςel
dc.titleΕυστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟel
dc.title.alternativeThe ISS stability in automatic control systems: a comparative study towards Lyapunov and BIBO stabilityel
dc.typeΜεταπτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΔρόσος, Χρήστος
dc.contributor.committeeΑλαφοδήμος, Κωνσταντίνος
dc.contributor.committeeΤσελές, Δημήτριος
dc.contributor.masterΑυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιώνel
dc.subject.keywordΣυστήματα αυτόματου ελέγχουel
dc.subject.keywordΓραμμικά συστήματαel
dc.subject.keywordΕυστάθεια Lyapunovel
dc.subject.keywordΕυστάθεια συστημάτωνel
dc.subject.keywordΕυστάθεια BIBOel
dc.subject.keywordEυστάθεια ISSel
dc.description.abstracttranslatedThe present post–graduate reference thesis, characterized by the intense element of simulation, is formed in terms of studying the ISS stability, either by definition – primarily – or by comparing – secondarily, to Lyapunov stability and BIBO. The used method will be comprised by a route in the study of modern and additionally classic references of our subject. Then, the references will be followed by a series of simulations in MATLAB, in a known or an unknown manner. The qualitative/topological – in mathematical terms – and the quantitative/statistical analysis of the results will be presented in the final pages, whereas an interdisciplinary role will be attached to the query–based research to people in industry or academic cycles, who use or research ISS stability. On the other hand, we shall be given the opportunity to extract – awaited – results, that will be formulated in terms of complex mathematical structures, which are supposed to connect Control Theory of non–linear nature to those of linear one and to the advantages of using ISS stability. Naturally, the epilogue will the intense use, in terms of theoretical results on the one hand, but on the other how can the method be utilized by the scientifically – oriented Engineer, either in human measures or in production.el

Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"