Show simple item record

Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth

dc.contributor.advisorΈλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.authorDwomoh, Gloria
dc.description.abstractΤα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ μιας εφαρμογής Android και ενός Arduino. Για αυτό, κάνω χρήση του ρομποτικού βραχίονα OWI, καθώς είναι μια προσιτή επιλογή που το καθιστά ιδανικό για έργα μικρής κλίμακας. Σ‘αυτό το βιβλίο, θα περάσουμε από τη βασική ιστορία των ρομποτικών βραχιόνων ακολουθούμενη από την επεξήγηση μερικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, τα πιο σημαντικά κομμάτια του κώδικα που χρησιμοποίησα για τον έλεγχο του βραχίονα και τέλος τα στάδια υλοποίησης του έργου.el
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτικήel
dc.titleΚίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetoothel
dc.title.alternativeMovement of a robotic arm through bluetooth communication between an arduino and an android applicationel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΑμοργίνος, Ιωάννης
dc.contributor.committeeΒελώνη, Αναστασία
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΡομποτικός βραχίοναςel
dc.description.abstracttranslatedIn the recent years, many of us have witnessed the increase of products that make use of wireless communication. This project demonstrates a possible way to manoeuvre a robotic arm through Bluetooth communication between an Android application and an Arduino circuit. For this, I make use of an OWI robotic arm as it is an affordable option which makes it perfect for small scale projects. In this booklet, you will go through some basic history of robotic arms, followed by what each of the major electronic components does, the most important pieces of code that involve the control of the arm, and finally, you will get a walk-through of how to this project was created.el

Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"