| dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Αγγέλης, Φώτιος | |
| dc.date.accessioned | 2019-10-10T06:57:07Z | |
| dc.date.available | 2019-10-10T06:57:07Z | |
| dc.date.issued | 2019-09 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5053 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία έρχεται σαν συνέχεια της πτυχιακής εργασίας των Αποστόλη Γαλανόπουλου και Αλέξανδρου Ντίτορα: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας υλοποιήθηκαν νέα κυκλωματα και οι φυσικές τους διασυνδέσεις καθώς και το λογισμικό ώστε να οδηγούνται τα κινητά μέρη του biped μέσω μιας διαδικτυακής εφαρμογής, πιο συγκεκριμένα μιας ιστοσελίδας χρησιμοποιώντας υλικό της πλατφόρμας Arduino. | el |
| dc.format.extent | 62 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.subject | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Web Sites - Σχεδίαση | el |
| dc.subject | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές | el |
| dc.title | Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής | el |
| dc.title.alternative | Biped control from web | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Βελώνη, Αναστασία | |
| dc.contributor.committee | Αμοργίνος, Ιωάννης | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Arduino | el |
| dc.subject.keyword | Servo κινητήρες | el |
| dc.subject.keyword | Bi-ped robot | el |
| dc.subject.keyword | Biped | el |
| dc.subject.keyword | Διαδικτυακές εφαρμογές | el |
| dc.subject.keyword | Bluetooth | el |
| dc.description.abstracttranslated | This thesis comes as a follow-up to the thesis of Apostolis Galanopoulos and Alexandros Ditoras: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). In the present work created: new circuits and their physical interfaces as well as the software needed to drive biped robot’s mobile components through a network application, in particular a web site using hardware and the Arduino platform. | el |
