Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android

Παυλίδης, Ηλίας; Γώγος, Σταμάτης

dc.contributor.advisor	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.author	Παυλίδης, Ηλίας
dc.contributor.author	Γώγος, Σταμάτης
dc.date.accessioned	2020-06-18T07:21:08Z
dc.date.available	2020-06-18T07:21:08Z
dc.date.issued	2020-06
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5288
dc.description.abstract	Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα με τη βοήθεια ενός αρντουίνο (Arduino), μιας εφαρμογής Android σε γλώσσα Java για τη συσκευή, και ενός module bluetooth για την επικοινωνία των δύο, καταφέρνουμε να κινήσουμε το ρομπότ μας τη στιγμή που επιθυμούμε.	el
dc.format.extent	81	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android	el
dc.title.alternative	Biped robot control via arduino and android application	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Αμοργινός, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Βελώνη, Αναστασία
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Arduino	el
dc.subject.keyword	Ρομποτική	el
dc.subject.keyword	Εφαρμογές κινητών τηλεφώνων	el
dc.subject.keyword	Μικροελεγκτές	el
dc.description.abstracttranslated	The present thesis covers how a user can control a biped robot from their smartphone without the need for serious technical knowledge on the subject. Specifically, with the help of an arduino, a Java android application and a bluetooth module to connect the two of them, the control of a biped is accomplished.	el

Files in this item

Name:: Κίνηση Δίποδου Ρομπότ με Arduino ...
Size:: 4.126Mb
Format:: PDF
Description:: Πτυχιακή Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα