Search
Now showing items 1-10 of 224
Συστήματα αυτόματης πλοήγησης πλοίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις ηλεκτρονικές υπηρεσίες και εφαρμογές στο ναυτιλιακό κλάδο παρουσιάζοντας μια εκτενή μελέτη των πληροφοριακών απαιτήσεων, συστημάτων κι επικοινωνιών.
Αλγόριθμοι εύρεσης διαδρομής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-16)
Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγορίθμους εύρεσης διαδρομής. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη των αλγορίθμων αυτών. Η εφαρμογή των αλγορίθμων γίνεται σε διάφορες εφαρμογές όπως δίκτυα ή ρομποτικά συστήματα. ...
Μέθοδοι μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό να δείξει διαφόρων ειδών επεξεργασίες πάνω στις εικόνες ή και τα frames ενός βίντεο και διάφορες μεθόδους αναλύσεων των εικόνων αυτών ,με σκοπό την αναγνώριση διαφόρων αντικειμένων ...
Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-02)
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης.
Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ...
Αισθητήρια συστημάτων που περιλαμβάνουν γραμμικούς ενεργοποιητές
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-29)
Η πτυχιακή εργασία θα παρουσιάζει διάφορους τύπους αισθητηρίων για συστήματα που περιλαμβάνουν γραμμικούς ενεργοποιητές . Ουσιαστικά , θα γίνει μία καταγραφή των διαφόρων τύπων αισθητηρίων γραμμικής κίνησης ( είτε αυτή ...
Κατευθυνόμενο σκάφος ψαρέματος με χρήση κινητού android, εντοπισμού θέσης και αυτόματης διόρθωσης πορείας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Το σκάφος αυτό κατευθύνεται με εφαρμογή κινητού android. η εφαρμογή στέλνει δεδομένα μέσω Bluetooth στη βάση του σκάφους και το κύκλωμα της βάσης στέλνει τα δεδομένα μέσω RF στα 2.4GHz στο σκάφος και αντίστροφα. Από την ...
Βιομάζα: ιδιότητες και τεχνολογικές εφαρμογές εκμετάλλευσης της
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10)
Η παρούσα πτυχιακή έχει ως σκοπό να παρουσιάσει και να αναλύσει την ανάγκη για μεγαλύτερη εκμετάλλευση των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας, και πιο συγκεκριμένα της βιομάζας, ώστε να καλυφθεί η ανάγκη παραγωγής ενέργειας για ...
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ...