Search
Now showing items 1-10 of 16
Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)
Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός
αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο
και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ...
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)
Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα
συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω
αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα.
Πίσω όμως από αυτές ...
Μελέτη κινηματικής μιας μαριονέτας με χρήση υπολογιστικής όρασης και μικροελεγκτή avr
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)
Στην παρακάτω εργασία αναπτύσσουμε έναν τρόπο αναγνώρισης χειρονομιών ανθρώπινου
χεριού, μεταφοράς των δεδομένων μας σε μικροϋπολογιστικό σύστημα και αντιστοίχησης
των χειρονομιών σε κινήσεις, τις οποίες πραγματοποιεί ...
Μελέτη, αποτίμηση και υλοποίηση ευρετικών και μεθευρετικών αλγορίθμων, για την βελτιστοποίηση του χρονισμού των φωτεινών σηματοδοτών αστικών περιοχών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-28)
Η χρήση ευρετικών και μεθευρετικών προσεγγίσεων δείχνει σαφείς δυνατότητες μείωσης του χρόνου υπολογισμού για τους μεγάλους χώρους λύσεων που εμπλέκονται στη βελτιστοποίηση του ελέγχου κυκλοφορίας
Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-29)
Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάλυση και την αποσαφήνιση των ελεγκτών PID, καθώς επίσης των αλγόριθμων βελτιστοποίησης ελεγκτών PID. Έτσι, στην εργασία γίνεται μια λεπτομερή αναφορά σε αυτά τα δύο θέματα και στην χρήση ...
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)
Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ...
Βελτιστοποίηση PID και ασαφών ελεγκτών σε πραγματικό χρόνο. Extremum seeking και Big Bang-Big Crunch
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05)
Η πτυχιακή αυτή εργασία αποτελεί την κορύφωση των σπουδών μου στο Α.Τ.Ε.Ι Πειραιά,
τμήμα Αυτοματισμού και αποτελεί εργασία έρευνας και καταγραφής αποτελεσμάτων, που
περιγράφουν την διαδικασία βελτιστοποίησης των παραμέτρων ...
Ανίχνευση βλαβών σε υπό κλίμακα ομοίωμα βιομηχανικής διεργασίας χρησιμοποιώντας μαθηματικό μοντέλο αυτής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-22)
Η παρούσα εργασία ασχολείται με την ανίχνευση και αναγνώριση πιθανής βλάβης σε εφαρμογή που αποτελεί μικρογραφία βιομηχανικού συστήματος. Συγκεκριμένα, πρόκειται για σύστημα ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος υπό έλεγχο για ...
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ...