Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 35
Μέθοδοι μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό να δείξει διαφόρων ειδών επεξεργασίες πάνω στις εικόνες ή και τα frames ενός βίντεο και διάφορες μεθόδους αναλύσεων των εικόνων αυτών ,με σκοπό την αναγνώριση διαφόρων αντικειμένων ...
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης.
Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...
Κατευθυνόμενο σκάφος ψαρέματος με χρήση κινητού android, εντοπισμού θέσης και αυτόματης διόρθωσης πορείας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Το σκάφος αυτό κατευθύνεται με εφαρμογή κινητού android. η εφαρμογή στέλνει δεδομένα μέσω Bluetooth στη βάση του σκάφους και το κύκλωμα της βάσης στέλνει τα δεδομένα μέσω RF στα 2.4GHz στο σκάφος και αντίστροφα. Από την ...
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ...
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)
Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ...
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-17)
Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε ...
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος
αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή
Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης
ενός τέτοιου ...
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ...
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για την ελαχιστοποίηση των αναπτυσσόμενων φορτίων στις ανεμογεννήτριες με τη χρήση πτερυγίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)
Σε αυτή την πτυχιακή θα ερευνηθεί η ιδέα σχεδιασμού ελέγχου της λειτουργίας των πτερυγίων καμπυλότητας σε λεπίδες ανεμογεννητριών. Μελέτες έχουν δείξει ότι η χρήση τέτοιων πτερυγίων είναι δυνατόν να επιφέρει μεγάλη μείωση ...
Τρόποι βελτίωσης απόδοσης φωτοβολταϊκής διάταξης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10-12)
Η παρούσα διπλωματική έχει ως σκοπό να περιγράψει την γενική λειτουργία των φωτοβολταϊκών ως ανανεώσιμη ενέργεια και να αναλύσει μια πιθανή λύση για την βέλτιστη απόδοση τους μέσω δύο διαφορετικών μεθοδολογιών.