Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. ανά Θέμα "TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική"
Αποτελέσματα 1-20 από 22
-
Research and development of autonomous vessel
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)In the present study, the construction of an autonomous - unmanned vessel is presented. Several innovative technologies have been used for its implementation, each has a great amount of advantages and potentials. First of ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου εναέριας κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον απομακρυσμένο έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ενός παράλληλου ρομποτικού συστήματος . Το εκκρεμές αυτό ρομποτικό σύστημα προέρχεται από μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα ... -
Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει ... -
Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10-10)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για ... -
Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ... -
Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτόνομο όχημα - Αυτόματο parking με τη χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-25)Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο ... -
Βιομηχανική ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-07)Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το θέμα της Βιομηχανικής Ρομποτικής. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της Βιομηχανικής Ρομποτικής, αρχίζοντας από τα ρομπότ της αρχαιότητας και την ιστορία της ... -
Έλεγχος ρομποτικού oχήματος με Arduino Uno
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05)Η παρούσα πτυχιακή εργασία βασίζεται στο Arduino Uno κι ασχολείται με την κατασκευή ρομποτικού οχήματος που να κινείται μόνο του στο χώρο, να ελέγχεται η κίνησή του με την τεχνολογία Bluetooth μέσω android εφαρμογής, να ... -
Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που ... -
Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ... -
Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα ... -
Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ... -
Μελέτη και έλεγχος εναέριας κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ρομποτικού συστήματος. Το εκκρεμές αυτό συστημα είναι μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα από καλώδια για τη διαχείριση αντικειμένων . Ένα ... -
Μελέτη των εφαρμογών της ρομποτικής στην σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014) -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα ... -
Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ... -
Τεχνικές μέτρησης απόστασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-19)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον εντοπισμό και την ακολούθηση ενός συγκεκριμένου σχήματος. Οι ακολουθία γίνεται σε πραγματικό περιβάλλον καθώς δύο οχήματα αναλαμβάνουν την παραπάνω εργασία. Τα οχήματα κινούνται ...