Search
Now showing items 1-5 of 5
Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ...
Φωνητικές εντολές για κίνηση αμαξιδίου μέσω Android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-10)
Ο στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η ανάπτυξη μιας εφαρμογής Android για να ελέγξει ένα ρομπότ. Μια εκ τον δυνατοτήτων ανάπτυξης της πλατφόρμας Android είναι η συγχώνευση της με τον μικροεπεξεργαστή Arduino. Η παρούσα ...
Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-25)
Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου
θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός
πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο ...
Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει ...
Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς
ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της
κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα ...