Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 11
Επεξεργασία εικόνας και αναγνώριση προτύπων με το raspberry pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
Η επεξεργασία εικόνας και η αναγνώριση προτύπων είναι δυο επιστημονικοί κλάδοι, οι οποίοι έχουν γνωρίσει ραγδαία ανάπτυξη. Αλγόριθμοι επεξεργασίας εικόνας ξεκίνησαν να χρησιμοποιούνται στο κομμάτι της μετάδοσης εικόνων στη ...
Τεχνικές μέτρησης απόστασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-19)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον εντοπισμό και την ακολούθηση ενός συγκεκριμένου σχήματος. Οι ακολουθία γίνεται σε πραγματικό περιβάλλον καθώς δύο οχήματα αναλαμβάνουν την παραπάνω εργασία. Τα οχήματα κινούνται ...
Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ...
Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-25)
Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου
θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός
πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο ...
Research and development of autonomous vessel
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
In the present study, the construction of an autonomous - unmanned vessel is presented. Several innovative technologies have been used for its implementation, each has a great amount of advantages and potentials. First of ...
Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)
Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ...
Συσκευή αυτόματης παροχής τροφής για κατοικίδια ζώα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-12)
Σε αυτή την εργασία αναπτύξαμε μια κατασκευή η οποία χρησιμοποιεί ένα raspberry pi 2 και διαθέτει δύο σερβοκινητήρες οι οποίοι βοηθάνε στην απελευθέρωση της τροφής. Συνδέεται επίσης με μια κάμερα (ενσύρματα) με σκοπό την ...
Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06-16)
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η υλοποίηση συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς τάσης με χρήση του μικροϋπολογιστικού συστήματος Raspberry Pi. Η εργασία θα περιλαμβάνει μια περιγραφή του συστήματος Raspberry Pi και ...
Αυτόνομο όχημα - Αυτόματο parking με τη χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)
Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ...
Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)
Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ...